Кто изобрел велосипед?

В 1817 году изобретатель Карл Дрез придумал и сделал "машину для бега" - устройство с рулем, на двух колесах, но без педалей. А первый велосипед, похожий на тот, что мы используем сейчас в 1884 году сделал изобретатель Джон Кемп Старли