Знакомтесь или знакомьтесь - как правильно?

Правильно - знакомьтесь. Необходимо руководствоваться правилом образования глаголов в повелительном наклонении. Если глагол в повелительном наклонении заканчивается на согласный, после него нужно писать "ь". В указанной форме - 2-ое лицо мн. ч. на конце также пишется "ь".