«На первый взгляд» вводное сочетание, в предложении выделяется запятыми. Следует отличать от членов предложения: на первый взгляд. Отличить трудно, поэтому решение, где ставить запятую, принимает автор.
«На первый взгляд» выделяется запятыми

С двух сторон. «На первый взгляд» запятые нужны для выделения сочетания с двух сторон в середине предложения.
Какой интересной оказалась эта, на первый взгляд, скучноватая книга.
Начинать нужно с упражнений, на первый взгляд, совсем не сложных.

Перед фразой. Вводное сочетание «на первый взгляд» отделяется запятой в конце предложения.
Платье на ней шикарное, на первый взгляд.
Девушка была скромная, на первый взгляд.

После фразы. Запятой отделяются вводные слова в начале предложения. 
На первый взгляд, он такой симпатичный этот детёныш.
На первый взгляд, он очень хороший.

Запятая не нужна
«На первый взгляд» запятые не нужны, если сочетание является членом предложения. Можно заменить словами «сначала».

На первый взгляд всё прошло успешно.
Но только на первый взгляд.