Какой слог ударный и почему?

Вариативность люди допускают, смешивая нормативное ударение первого и второго склонения. В первом акцентируется окончание, во втором ─ гласная корня. На это указывает словарь М. В. Зарвы, который является ориентиром для сотрудников эфира и считается источником литературного произношения.

Падеж.

Ед. ч.

Множ. ч.

И.

петлЯ.

пЕтли.

Р.

петлИ.

пЕтель.

Д.

петлЕ.

пЕтлям.

В.

петлЯ.

пЕтли.

Т. 

петлЕй.

пЕтлями.

П.

петлЕ.

о пЕтлях.

Никакой вариативности словарь не допускает.

Чтобы запомнить простую истину, проведите для себя какую-нибудь аналогию. Например, петлЯ ─ зрЯ , петлЯ ─ друзьЯ. Ударение во втором слове будет подсказывать его в первом.

Медведь схватил канат, а зря,
Сказали вдруг ему друзья:
«Знай законы бытия,
Не сложится у нас петля».

Ударение в слове петля

Примеры предложений

Это была его первая петля, сделанная своими руками.

Это была петля Нестерова.

Если петля затянется, у вас не хватит сил ее порвать.

Читайте также про ударение в других проблемных словах: